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　　ღ★，可以说是我们目前比较常见的一个凯发k8官网ღ★。在以往对服务机器人的研究中ღ★，一个典型的目标应用是机器人可以做家务劳动ღ★，这就要求机器人可以用手臂去操作物体（抓放）ღ★。在这些方面的研究虽然较多ღ★，但从目前的技术进展看ღ★，在几年内实现机器人做家务劳动ღ★，仍有诸多的挑战ღ★。

　　目前的机器人ღ★，尤其是人形机器人的成本过高ღ★。举例说ღ★，一条机器人的手臂可能需几万美元ღ★，而机器人的手部就需要1万多美元ღ★，整个机器人的造价ღ★，更是普通家庭无法承受的ღ★。

　　在安全性方面也存在需要解决的问题ღ★。有着钢铁之躯的机器人一旦进入家庭ღ★，由于程序错误ღ★，不小心挥挥手ღ★、伸伸胳膊ღ★，都可能对血肉之躯的人造成巨大伤害ღ★。

　　机器人如果暂时不能做家务劳动那又有何用凯发k8官网ღ★，这是不少人关心的一个问题凯发k8官网ღ★。如果不能应用ღ★，机器人不过是一堆机械和芯片而已ღ★。目前除了类似扫地机器人这样能够实现比较单一功能的机器人外ღ★，还有不少机器人的用途正在发展之中ღ★。

　　机器人作为一个新型智能设备ღ★，普通用户最关心的是机器人可以为他们做些什么？如前文所述ღ★，机器人目前还难以实现类似做家务这样的应用ღ★。而要达到人的智力水平ღ★，也还需要较长的发展时间ღ★。所以在应用方面也需要针对人工智能技术ღ★，特别是感知认知技术的现状进行设计ღ★，要充分利用最新技术ღ★，实现在过去看来不可能实现的功能ღ★。预计未来十年ღ★，市场上出现的服务机器人将具有以下特点ღ★。

　　机器人将实现低成本ღ★。在前文中提到ღ★，如果让服务机器人进入专业或家庭服务领域ღ★，成本需足够低ღ★。专业服务机器人的成本可以相对高些ღ★，而家庭服机器人则需严格控制成本ღ★。

　　机器人将拥有多功能特点ღ★。目前在家庭中使用的服务机器人主要是扫地机器人这样能够实现单一功能的机器人ღ★。未来多功能的机器人将有较大的发展ღ★，出于成本考虑ღ★，机器人中的某些处理器将可以用于多种应用ღ★。同时随着技术的发展ღ★，机器人的应用将越来越多ღ★，机器人将可以像人一样完成不同的任务ღ★。

　　具有独特的应用ღ★。这是用户购买使用服务机器人的主要动机ღ★，这些应用不是简单移植已有的电脑手机的应用ღ★，而是具有独特的机器人应用的特点ღ★，如自主性ღ★，操控类似于人并能够与人进行互动等ღ★。

　　可与人协作完成任务ღ★。因为机器人是为人服务的ღ★，所以需要与人进行多方面的互动合乐888总代ღ★，以了解主人对服务的需求ღ★。另一方面是受制于机器人的智能和人相比还是有很大差距ღ★，所以有些任务还不能独立完成ღ★，需借助于人的帮助才能完成合乐888总代ღ★。

　　机器人将有高安全性特点ღ★。这包含信息安全和物理安全两方面ღ★。即不给用户带来安全隐患ღ★，甚至能主动检测并制止一些有潜在安全威胁的行为ღ★。著名的阿西莫夫三大定律ღ★，规定了基本的机器人安全规则ღ★。当然如何具体实现这些安全性ღ★，尤其是物理安全ღ★，还需要在机器人硬件和软件上下功夫ღ★。

　　家庭服务机器人将实现各种助手类的应用ღ★。智能手机上流行的个人助理软件（Siriღ★，Cortana等）ღ★，将从虚拟的无形演变为有物理外形的机器人能够实现的功能ღ★。可以设想ღ★，机器人助手可以帮用户查询一些如ღ★：天气ღ★，限行尾号等信息ღ★，或对用户进行提醒ღ★。听上去好像与手机上的体验并无区别ღ★，但实际上在体验上已有不少改变ღ★。用户和机器人互动的时候可用更自然的方式ღ★，像和人交流一样ღ★，甚至可以看到机器人的表情ღ★，使服务显得更加个性化ღ★。除了这些应用ღ★，服务机器人还可在更多的场景中作为人的助手ღ★。比如服务机器人可以作为人的健身助手ღ★，当人在健身的时候ღ★，机器人可像健身教练一样提供一些建议ღ★。相信此类应用随着技术的发展ღ★，将会越来越丰富ღ★。

　　家庭服务机器人将助力少儿教育ღ★。因为服务机器人具有自主性和移动性ღ★，将会为少儿教育带来无限的可能和更广泛的应用空间ღ★。

　　家庭服务机器人将可实现老人看护ღ★。包括中国在内的许多国家ღ★，正在或将要步入老龄化社会ღ★。中国的老人一般希望居家养老ღ★，而子女又忙于工作ღ★，即使住在一起也无法一直在身边照看老人ღ★。诸如提醒老人吃药或紧急情况时及时救助等ღ★，如果能由家庭服务机器人来完成ღ★，将大大提高老人居家养老的生活质量ღ★，也使得子女更放心ღ★。老人看护将是未来机器人的一个应用热点ღ★，具有极大的社会价值ღ★。机器人能完成的事还有很多ღ★，除了与健康辅助直接相关的功能ღ★，还可帮助老人读书读报ღ★，与老人简单聊天等ღ★，进行情感方面的关怀ღ★。

　　在物流中心进行货物分发ღ★。据悉ღ★，这项应用已开始在亚马逊公司实际使用ღ★。未来将不断地升级ღ★，如能够自动取货等ღ★。

　　在零售店ღ★，柜台ღ★，前台等处为客户服务ღ★。这些服务机器人能够和客人打招呼ღ★，并回答一些基本问题ღ★，还可以帮客户提包ღ★，端茶送水ღ★，并为客户指路ღ★。

　　机器人摄影师ღ★。机器人摄影师可以不知疲倦地穿梭于宾客之间ღ★，帮人们拍出高质量的照片ღ★。当然此功能在家庭服务机器人上ღ★，同样是个新鲜的功能ღ★。

　　智能安防机器人ღ★。在一些警力不足的地方ღ★，如果有智能安防机器人24小时巡逻ღ★，则会有很好的震慑力ღ★，减少犯罪的发生ღ★。

　　目前机器人主要的瓶颈ღ★，还是在应用需求的开发和感知ღ★、认知技术上ღ★。当然ღ★，未来的架构ღ★，也会随着对应用的深入开发而不断创新ღ★。硬件设计面临的挑战越来越大ღ★，需要不断地适应未来发展的演变ღ★。

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